My Diary

GPSがどうにもbuggyなので、改修を試みる。
症状は、長ーくつかっていると、時々ぶっ飛ぶ。
USBシリアル変換のバグだろうと疑って、シリアル直結のGPSにしてみる。
ちょっと配線でてこずったものの、無事接続。

結構長く使っても大丈夫だからいい感じかな？
長く放置した後の一発目に緯度経度が0になる問題は残っているけど、これはGPSの初期化の問題だから、ちょっとどうしようもないな。